hwangdolsun 님의 블로그

로봇

1. ROS란 무엇인가?ROS(Robot Operating System)는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 오픈소스 프레임워크입니다. 이름은 ‘운영체제’이지만, 실제로는 Linux 위에서 동작하는 소프트웨어 개발 플랫폼에 가깝습니다.ROS는 로봇을 구성하는 다양한 요소(센서, 구동장치, 알고리즘 등)를 모듈화하여 독립적으로 개발·관리하고, 이를 통합적으로 연결할 수 있도록 설계되어 있습니다. 덕분에 복잡한 로봇 시스템도 효율적으로 구축할 수 있게 해줍니다.2. 왜 ROS가 중요한가?현대 로봇 시스템은 다양한 기술의 결합체입니다. ROS는 이들 기술을 유기적으로 연결하고 통합하는 역할을 하므로, 로봇 개발의 핵심 플랫폼으로 자리 잡았습니다. • 다양한 센서와 하드웨어를 쉽게 연동할 수 있음 • 알고리즘 재사용..

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1. 로봇공학의 정의로봇공학(Robotics)은 로봇을 설계, 제작, 운영, 프로그래밍하는 학문이자 기술 분야입니다. 기계공학, 전자공학, 컴퓨터공학, 인공지능(AI) 등의 요소가 융합되어 인간의 행동을 모방하거나 보조하는 로봇을 만들기 위한 종합적인 기술 체계입니다.로봇은 단순한 기계가 아니라 센서로 외부 환경을 인식하고, 제어 장치를 통해 움직이며, 소프트웨어로 동작을 결정하는 복합 시스템입니다. 이러한 로봇을 다루는 기술이 바로 로봇공학입니다. 2. 로봇의 구성 요소로봇공학을 이해하려면 먼저 로봇이 어떻게 구성되어 있는지 살펴보는 것이 중요합니다. 일반적으로 로봇은 다음과 같은 요소로 구성됩니다: 1) 센서 (Sensors)주변 환경을 인식하는 역할을 하며, 카메라, 거리 센서, 자이로센서, 온도 ..