로봇
자율주행 로봇 기술 완전 정리: SLAM, LiDAR, 딥러닝
1. 자율주행 로봇이란?자율주행 로봇은 인간의 조작 없이도 스스로 주변 환경을 인식하고, 이동 경로를 계획하며, 목적지까지 주행할 수 있는 로봇입니다. 주로 배달 로봇, 물류 로봇, 자율주행 청소 로봇, 산업 현장용 AGV(무인운반차) 등에 활용됩니다.자율주행 로봇은 다양한 기술이 융합된 고도화 시스템으로, 핵심은 정확한 위치 파악, 장애물 인식, 경로 계획입니다. 이를 가능하게 하는 핵심 기술이 바로 SLAM, LiDAR, 딥러닝입니다. 2. 핵심 기술 ① SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) SLAM은 자율주행 로봇의 핵심 알고리즘입니다. **지도 작성(Map)**과 **자기 위치 인식(Localization)**을 동시에 수행하는 기술입니다.로봇이 주행하면..
