1. ROS란 무엇인가?ROS(Robot Operating System)는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 오픈소스 프레임워크입니다. 이름은 ‘운영체제’이지만, 실제로는 Linux 위에서 동작하는 소프트웨어 개발 플랫폼에 가깝습니다.ROS는 로봇을 구성하는 다양한 요소(센서, 구동장치, 알고리즘 등)를 모듈화하여 독립적으로 개발·관리하고, 이를 통합적으로 연결할 수 있도록 설계되어 있습니다. 덕분에 복잡한 로봇 시스템도 효율적으로 구축할 수 있게 해줍니다.2. 왜 ROS가 중요한가?현대 로봇 시스템은 다양한 기술의 결합체입니다. ROS는 이들 기술을 유기적으로 연결하고 통합하는 역할을 하므로, 로봇 개발의 핵심 플랫폼으로 자리 잡았습니다. • 다양한 센서와 하드웨어를 쉽게 연동할 수 있음 • 알고리즘 재사용..