
1. 로봇공학의 정의로봇공학(Robotics)은 로봇을 설계, 제작, 운영, 프로그래밍하는 학문이자 기술 분야입니다. 기계공학, 전자공학, 컴퓨터공학, 인공지능(AI) 등의 요소가 융합되어 인간의 행동을 모방하거나 보조하는 로봇을 만들기 위한 종합적인 기술 체계입니다.로봇은 단순한 기계가 아니라 센서로 외부 환경을 인식하고, 제어 장치를 통해 움직이며, 소프트웨어로 동작을 결정하는 복합 시스템입니다. 이러한 로봇을 다루는 기술이 바로 로봇공학입니다. 2. 로봇의 구성 요소로봇공학을 이해하려면 먼저 로봇이 어떻게 구성되어 있는지 살펴보는 것이 중요합니다. 일반적으로 로봇은 다음과 같은 요소로 구성됩니다: 1) 센서 (Sensors)주변 환경을 인식하는 역할을 하며, 카메라, 거리 센서, 자이로센서, 온도..