hwangdolsun 님의 블로그

로봇

1. 자율주행 로봇이란?자율주행 로봇은 인간의 조작 없이도 스스로 주변 환경을 인식하고, 이동 경로를 계획하며, 목적지까지 주행할 수 있는 로봇입니다. 주로 배달 로봇, 물류 로봇, 자율주행 청소 로봇, 산업 현장용 AGV(무인운반차) 등에 활용됩니다.자율주행 로봇은 다양한 기술이 융합된 고도화 시스템으로, 핵심은 정확한 위치 파악, 장애물 인식, 경로 계획입니다. 이를 가능하게 하는 핵심 기술이 바로 SLAM, LiDAR, 딥러닝입니다. 2. 핵심 기술 ① SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) SLAM은 자율주행 로봇의 핵심 알고리즘입니다. **지도 작성(Map)**과 **자기 위치 인식(Localization)**을 동시에 수행하는 기술입니다.로봇이 주행하면..

로봇

로봇 기술의 발전, 윤리는 선택이 아닌 필수로봇과 인공지능(AI)은 우리의 삶을 편리하게 만들고 있지만, 동시에 새로운 사회적, 도덕적 문제를 불러오고 있습니다. 로봇 기술이 점점 인간의 판단과 행동을 대신하면서 "로봇 윤리(Robot Ethics)"라는 개념이 중요하게 떠오르고 있습니다.로봇 윤리는 단순히 기술이 아니라, 기술이 인간과 사회에 어떤 영향을 미치는지를 고민하는 학문입니다. 로봇이 인간을 대체하거나 통제하는 상황이 현실화되며, 이제는 기술 개발보다 더 중요한 것이 '책임 있는 사용'입니다. 로봇 윤리가 필요한 이유1) 인간의 존엄성과 권리 보호로봇이 인간을 감시하거나 통제하는 수준에 이르면, 개인의 자유와 사생활이 위협받을 수 있습니다. 인간 중심의 가치가 훼손되지 않도록 윤리적 가이드라인..

로봇

왜 로봇 관련 자격증이 중요한가?4차 산업혁명 시대, 로봇 기술은 다양한 산업으로 빠르게 확산되고 있습니다. 이에 따라 로봇 관련 자격증은 단순한 스펙을 넘어 실무 역량을 증명하고 취업 경쟁력을 높이는 필수 수단으로 자리 잡고 있습니다.특히 비전공자나 이직·전직을 고민하는 사람들에게는 로봇 자격증이 진입 장벽을 낮추고, 실질적인 기술 이해도를 높여주는 도구가 됩니다.국내 로봇 관련 주요 자격증1) 로봇기구개발기능사 / 산업기사 / 기사발급 기관: 한국산업인력공단 (Q-Net)분야: 로봇기계 설계 및 조립, 유지보수활용 분야: 제조업, 자동화 시스템, 로봇 제작 기업 등2) 로봇소프트웨어개발자 자격증발급 기관: 한국로봇산업협회분야: 로봇제어 프로그래밍, 센서 인터페이스활용 분야: 로봇제어 시스템, 서비스 ..

로봇

1. ROS란 무엇인가?ROS(Robot Operating System)는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 오픈소스 프레임워크입니다. 이름은 ‘운영체제’이지만, 실제로는 Linux 위에서 동작하는 소프트웨어 개발 플랫폼에 가깝습니다.ROS는 로봇을 구성하는 다양한 요소(센서, 구동장치, 알고리즘 등)를 모듈화하여 독립적으로 개발·관리하고, 이를 통합적으로 연결할 수 있도록 설계되어 있습니다. 덕분에 복잡한 로봇 시스템도 효율적으로 구축할 수 있게 해줍니다.2. 왜 ROS가 중요한가?현대 로봇 시스템은 다양한 기술의 결합체입니다. ROS는 이들 기술을 유기적으로 연결하고 통합하는 역할을 하므로, 로봇 개발의 핵심 플랫폼으로 자리 잡았습니다. • 다양한 센서와 하드웨어를 쉽게 연동할 수 있음 • 알고리즘 재사용..

로봇

기술의 융합이 산업을 바꾸다로봇공학과 인공지능(AI)의 결합은 단순한 자동화를 넘어 산업 전반의 근본적인 변화를 일으키고 있습니다. 기계가 사람의 움직임을 모방하는 수준을 넘어, 이제는 데이터를 분석하고 스스로 판단하며 작업을 수행하는 ‘지능형 로봇’ 시대가 열린 것입니다.AI 기술이 로봇에 접목되면서, 로봇은 더욱 민첩하고 유연해졌고, 다양한 산업에서 사람을 보완하거나 대체하는 핵심 솔루션으로 자리잡고 있습니다. 이 글에서는 AI와 로봇의 융합이 실제 산업 현장에서 어떤 변화를 만들어내고 있는지 살펴보겠습니다.로봇과 AI 융합의 핵심 기술 요소1) 컴퓨터 비전AI가 카메라 영상을 분석해 사물을 인식하고 행동을 결정하는 기술입니다. 예를 들어, 제조 공정에서 불량품 검출, 자율주행 로봇의 장애물 인식 등..

로봇

1. 로봇공학의 정의로봇공학(Robotics)은 로봇을 설계, 제작, 운영, 프로그래밍하는 학문이자 기술 분야입니다. 기계공학, 전자공학, 컴퓨터공학, 인공지능(AI) 등의 요소가 융합되어 인간의 행동을 모방하거나 보조하는 로봇을 만들기 위한 종합적인 기술 체계입니다.로봇은 단순한 기계가 아니라 센서로 외부 환경을 인식하고, 제어 장치를 통해 움직이며, 소프트웨어로 동작을 결정하는 복합 시스템입니다. 이러한 로봇을 다루는 기술이 바로 로봇공학입니다. 2. 로봇의 구성 요소로봇공학을 이해하려면 먼저 로봇이 어떻게 구성되어 있는지 살펴보는 것이 중요합니다. 일반적으로 로봇은 다음과 같은 요소로 구성됩니다: 1) 센서 (Sensors)주변 환경을 인식하는 역할을 하며, 카메라, 거리 센서, 자이로센서, 온도 ..

로봇

1. 로봇 분야는 전공자만의 영역일까?로봇 분야라고 하면 흔히 기계공학, 전자공학, 컴퓨터공학 전공자들만 진입할 수 있는 전문 영역처럼 느껴질 수 있습니다. 하지만 시대가 바뀌고 기술이 민주화되면서, 이제는 비전공자도 충분히 도전할 수 있는 분야가 되었습니다. 특히 로봇 관련 직무는 다양화되고 있으며, 단순 기술 개발자 외에도 다양한 역할이 생겨나고 있습니다.2. 로봇 산업에서 필요한 다양한 역할들로봇 분야라고 해서 모두가 코딩이나 회로 설계를 해야 하는 것은 아닙니다. 실제 현장에서는 아래와 같이 기술 외적인 다양한 역할도 필요합니다.• UX/UI 디자이너: 로봇과 인간의 상호작용을 설계• 콘텐츠 기획자: 로봇 교육 콘텐츠, 사용자 매뉴얼 등• 마케팅 및 브랜딩 전문가: 로봇 제품을 시장에 알리는 역할..

로봇

로봇 시대의 도래와 변화하는 일자리 패러다임인공지능과 로봇 기술이 빠르게 발전하면서 우리는 전례 없는 기술혁신의 시대를 맞이하고 있다. 단순 반복 업무는 로봇이 대체하고, 인간은 더 창의적이고 전략적인 역할을 맡게 되는 시대다. 이러한 변화 속에서, 우리는 과거와는 전혀 다른 새로운 역량을 요구받고 있다. 로봇과 함께 일하고 경쟁하며 공존해야 하는 이 시대, 어떤 능력이 가장 중요할까?로봇 시대에 꼭 필요한 핵심 역량 7가지1. 디지털 리터러시(Digital Literacy)기술을 이해하고 활용하는 기본 능력이다. 단순히 스마트폰과 컴퓨터를 다루는 수준이 아니라, 데이터 기반 사고, 디지털 도구 활용, 플랫폼 이해력이 포함된다. 다양한 기술환경에 적응할 수 있는 디지털 감각은 기본 중의 기본이다.2. 창..

로봇

1. 서론: 기술 변화가 만들어내는 새로운 기회 로봇과 인공지능이 빠르게 발전하면서 기존 일자리가 사라지고 있다는 우려가 커지고 있습니다. 그러나 동시에, 기술 발전은 과거에 없던 새로운 직업을 만들어내는 기회이기도 합니다. 자동화가 기존 노동을 대체하는 동시에, 그 기술을 설계하고 관리하는 인간의 역할은 더욱 중요해지고 있습니다. 이 글에서는 로봇 시대에 주목해야 할 10가지 신직업을 소개합니다. ⸻ 2. 로봇 시대의 신직업 10선 1. 로봇 소프트웨어 개발자 로봇의 두뇌를 구성하는 인공지능 소프트웨어를 개발하는 직업입니다. 자율주행 알고리즘, 센서 통합 시스템, 로봇 운영체제를 설계하는 핵심 역할을 합니다. 2. 로봇 유지보수 기술자 로봇의 하드웨어를 관리하고 정비하는 전문가입니다. 산업용 로봇부터 ..

로봇

1. 서론: 기술의 발전이 바꾸는 노동시장4차 산업혁명 시대, 로봇과 인공지능(AI)은 인간의 노동환경에 커다란 변화를 가져오고 있다. 특히 자율주행 기술, 머신러닝, 딥러닝 기반의 자동화 시스템은 단순 반복 업무는 물론 고차원 사고가 필요한 분야까지 점점 영역을 넓혀가고 있다. 이러한 변화는 단순히 기술의 발전을 넘어, 인간의 일자리 생태계 자체를 재편하는 거대한 흐름이라 할 수 있다.2. 자동화가 대체하고 있는 직업들2.1 제조업과 산업용 로봇과거부터 자동화가 가장 먼저 적용된 분야는 제조업이다. 조립 라인에서 산업용 로봇은 정밀한 작업을 빠르고 정확하게 수행하며, 인간 노동자를 대체하고 있다. 용접, 도장, 조립 등 반복적이고 위험한 작업은 이제 로봇이 주도하고 있다.2.2 물류·배송 산업아마존, ..