로봇
자율주행로봇에 대해 알아보자
자율주행로봇은 인공지능과 센서 기술의 발전을 바탕으로 다양한 산업에서 활용되고 있다. 본문에서는 자율주행 로봇의 개념과 원리, 산업별 활용 사례, 기술적 도전 과제, 그리고 미래 전망을 살펴본다. 1. 자율주행 로봇의 개념과 원리자율주행 로봇(Autonomous Mobile Robot, AMR)은 외부의 직접적인 조작 없이 스스로 환경을 인식하고 이동하는 기계를 의미한다. 이러한 로봇은 센서, 카메라, 라이다(LiDAR), GPS 등 다양한 기술을 결합하여 주변 환경을 분석하고 경로를 계획한다. 특히, 머신러닝과 딥러닝을 활용한 인공지능(AI)이 핵심 요소로 작용하여, 복잡한 상황에서도 최적의 경로를 선택하고 장애물을 회피할 수 있다.전통적인 원격 조종 로봇과 달리, 자율주행 로봇은 실시간으로 데이터를 ..