hwangdolsun 님의 블로그

로봇 운영체제 ROS란? 초보자를 위한 로봇 소프트웨어의 핵심

1. ROS란 무엇인가?ROS(Robot Operating System)는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 오픈소스 프레임워크입니다. 이름은 ‘운영체제’이지만, 실제로는 Linux 위에서 동작하는 소프트웨어 개발 플랫폼에 가깝습니다.ROS는 로봇을 구성하는 다양한 요소(센서, 구동장치, 알고리즘 등)를 모듈화하여 독립적으로 개발·관리하고, 이를 통합적으로 연결할 수 있도록 설계되어 있습니다. 덕분에 복잡한 로봇 시스템도 효율적으로 구축할 수 있게 해줍니다.2. 왜 ROS가 중요한가?현대 로봇 시스템은 다양한 기술의 결합체입니다. ROS는 이들 기술을 유기적으로 연결하고 통합하는 역할을 하므로, 로봇 개발의 핵심 플랫폼으로 자리 잡았습니다. • 다양한 센서와 하드웨어를 쉽게 연동할 수 있음 • 알고리즘 재사용..

로봇 기술과 AI 융합이 만들어내는 산업 변화

기술의 융합이 산업을 바꾸다로봇공학과 인공지능(AI)의 결합은 단순한 자동화를 넘어 산업 전반의 근본적인 변화를 일으키고 있습니다. 기계가 사람의 움직임을 모방하는 수준을 넘어, 이제는 데이터를 분석하고 스스로 판단하며 작업을 수행하는 ‘지능형 로봇’ 시대가 열린 것입니다.AI 기술이 로봇에 접목되면서, 로봇은 더욱 민첩하고 유연해졌고, 다양한 산업에서 사람을 보완하거나 대체하는 핵심 솔루션으로 자리잡고 있습니다. 이 글에서는 AI와 로봇의 융합이 실제 산업 현장에서 어떤 변화를 만들어내고 있는지 살펴보겠습니다.로봇과 AI 융합의 핵심 기술 요소1) 컴퓨터 비전AI가 카메라 영상을 분석해 사물을 인식하고 행동을 결정하는 기술입니다. 예를 들어, 제조 공정에서 불량품 검출, 자율주행 로봇의 장애물 인식 등..